Kundalini 瑜伽是遠古的一種瑜伽，只是在近年才在西方逐漸流行。Kundalini 瑜伽是由創立了3HO (the Healthy, Happy, Holy Organization)的瑜伽大師Yogi Bhajan 發揚光大，廣為推行。
Kundalini 是蘊藏於海底輪的生命之氣，它可被引導向上喚醒七輪。當此生命之氣到達頂輪便可達智慧大生境界。Kundalini 能量的象徵是一條捲曲於底輪的蛇。
每一個 Kundalini 瑜伽式子都須以獨特呼吸配合來增強效果，目的是釋放佇於下身之氣，使之向上移。Kundalini 的串連式子稱為 kriyas。Kriya可以是配合着呼吸快速重覆一套動作，或者是保持着一個動作然後練習某一套呼吸。Kundalini 課程會先熱身，再集中於身體某部份練習 kriya，然後冥想，當中包括唱經、調息及手印。Kundalini 習者通常穿白袍及帶頭巾。亦由於尤其着重呼吸，冥想及唱經，比起其他派別，是較屬於精神性的瑜伽。
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