Iyengar 派瑜伽是以其創立人，世界知名的瑜伽大師 B.K.S Iyengar所命名。Iyengar大師生於1918年。1936年開始教授瑜伽。他的瑜伽方法在世界各地的Iyengar 中心廣為傳播。Iyengar大師著作的瑜伽書亦成為經典，廣被推祟。最著名的是 Light on Yoga (瑜伽之光)，1966年初版，內裡解說及示範多個瑜伽式子及呼吸技巧。

Iyengar 派瑜伽最為着重的是在練式子時，身體線條的調教。而最具特色及創意是輔助工具的使用如毯、磚、繩、頭枕、長枕、椅子等。這些道具的使用在瑜伽歷史上比較新，全都是由Iyengar所引入。目的是輔助學生，尤其很硬，骹位未開的學生，達到完美線條。