瑜伽是一套生活哲學，一套淨化身、心、靈的修行法。它源於古印度哲學，已有五千多年的歷史。初期的習者都是高智慧的科學者，面對著長年覆蓋冰雪的喜馬拉雅山脈，他們斷探討研習怎樣順應著大自然去調節身體機能，實施有效率的呼吸、再達至心靈的明澄。

2000多年前的瑜伽哲人這樣形容瑜伽：

「瑜伽平復心靈的漣漪。」Pantanjali 瑜伽經。

「瑜伽是無論作息、用膳、行為、思想均採取中庸之道，這種瑜伽可除所有苦痛。」 博伽梵歌。

經歷了數世紀的演變，瑜伽發展出各種支派，其中的 Hatha Yoga (哈達瑜伽)可說是現在一般人所研習，並最為流行的瑜伽。哈達瑜伽的研習一般包含了體位法 (調身法或式子研習) 、調息術 (呼吸法)及收束法。